In de dertiende eeuw had Engelum al een kerk. De kerk had toen een stompe toren en was gewijd aan de heilige Christophorus [Christoffel]
Van oorsprong was de kerk rooms. In 1773 is de kerk gerestaureerd.
Onder de vloer van de kerk ligt de grote grafsteen van Grovestins-Asscheberg XVII. Volgens de traditie vonden de adelijke bewoners van Sirtema State Of Grovestins hun laatste rustplaats in de kerk.
Zoals de kerk er nu bijstaat is het een driezijdig gebouw met een gesloten kerkzaal en een toren van drie onderdelen met een ingesnoerde spits.
De toren werd in 1887 voorzien van een nieuwe buitenmuur, maar heeft van binnen nog steeds het oorspronkeliijke metselwerk uit de dertiende eeuw.
Op 4 mei 1975 is de kerk afgebrand, op 19 juni 1980 is de kerk weer in gebruik genomen.
In 2008 is de toren overgedragen aan de Stichting Behoud Monumenten Menaldumadeel. In 2009 is de toren volledig gerestaureerd en in 2010 is het uurwerk vernieuwd.